コンテンツ
- ロボット手術の歴史
- 低侵襲手術とは？
- 誰がロボット手術を受けるべきではないのですか？
- ロボット手術の利点
- ロボット手術のリスク
- ロボット手術で一般的に治療される状態
- ロボット手術前
- ロボット手術中
- ロボット支援手術後
今日最も広く使用されているシステムには、カメラと、ロボットアームに取り付けられた非常に小さな手術器具の使用が含まれます。特別な訓練を受けた外科医が、通常は手術台と同じ部屋にある表示画面からロボットアームを制御します。ただし、表示画面を遠くに配置して、外科医が遠隔地から遠隔手術を行えるようにすることもできます。画面はコンソールと呼ばれるものの一部であり、外科医が患者の手術部位の拡大された3次元ビューを見ながら、着席した位置から手術を行うことができます。
多くの人がロボット手術について信じていることに反して、それは実際にはロボットによって実行されません。むしろ、外科医は継続的にロボットアームを完全に制御しています。ロボットはツールとして機能し、外科医にとって一種のアシスタントと見なすことができます。つまり、ロボット支援手術という名前です。
ロボット手術の歴史
ロボットによる手術は、実際、長年にわたって行われており、2014年の American Journal of Robotic Surgery、最初のロボットは1985年に脳生検手順を実行するために使用されました。この最初の革新的なロボットはPUMA 200と呼ばれ、Westinghouse Electricによって製造されました。
PUMA 200モデルは、特に今日一般的に使用されているロボットモデル（da Vinciロボットと呼ばれます）の発売により、古くなっています。ダヴィンチモデルは2000年に導入されました。初期のデヴィンチモデルは、一般的な腹腔鏡手術（カメラを使用した腹部または骨盤の低侵襲手術）で最初に承認されました。それ以来、技術の劇的な進歩により、ロボット支援手術の分野は爆発的に発展しました。
今日のロボット手術技術は、その精度、画像技術、可動域などが劇的に向上しています。最新のロボット技術は、脳神経外科（脳、脊柱、末梢神経）、心臓や肺の手術、耳や喉の手術など、複数の専門分野にも適応しています。
低侵襲手術とは？
ロボット支援手術は、低侵襲手術技術を使用して行われます。これは、大きな切開を行って手術部位を露出させて外科的処置を行う代わりに、ロボットアームが非常に小さな切開（通常は約1〜2センチメートル）にアクセスして、外科医が誘導する非常に小さなツールを挿入するということです。
非ロボットによる低侵襲手術（内視鏡または腹腔鏡手術とも呼ばれます）は、内視鏡（小さな切開部または口や鼻などの自然な開口部を通して挿入されるカメラ付きの細い管）を利用して行うことができます。しかし、非ロボット内視鏡手術では、外科医はコンピューターモニターで手術部位を見ながら、（ロボットアームを制御する代わりに）チャネルを介して小さな器具を直接制御します。
従来の腹腔鏡手術とロボット支援手術の主な違いの1つは、ツールを操作できる度合いです。これは、ロボット技術を使用して達成できる、より高いレベルの可動範囲と器用さの増加によるものです。
誰がロボット手術を受けるべきではないのですか？
ロボット支援手術が選択肢にならない理由はいくつかありますが、これらには次のようなものがあります。
- 肥満。 脂肪組織は、外科医が手術部位を見るのを妨げます。肥満のすべての人が自動的にロボット支援手術から失格になるわけではありません。それは人の特定の解剖学、手順のタイプ、および他の要因に依存します。
- 特定の状態または手術の種類。 多くの状態は、ロボット支援手術では実行できません。 1つの例は、形成的で再建的なマイクロサージェリーです。形成外科および再構成顕微手術の実施に必要な特定の技術はまだ発表されていません。今日、ロボット手術で使用される器具の大部分は大きすぎて、多くの再建手順に関与する繊細な組織に顕微手術を行うように設計されていません。また、ロボット支援テクノロジーを使用した外科医のビューの拡大は、十分に表示するには十分に拡大されていません。
- 特定のリスクまたは禁忌。 これらは、危害のリスクが高くなる状況です。
- 併存症のいくつかのタイプ。 併存症は一度に複数の病状を持っています。
ロボット手術の資格について不確かな場合は、必ず医療提供者と話し合ってください。多くの場合、病院にはロボット支援手術の適格者を決定する特別委員会があり、専門家が特定の症例を決定するのを待つ必要がある場合があります。
ロボット手術の利点
ロボット支援手術を受けることにはいくつかの主要な利点があります。
- （外科医の手と比較して）ロボットデバイスの器用さの向上により、手の届きにくい場所へのアクセスが可能
- 外科医の表示画面に表示されるカメラの拡大により、手術部位のより良い視覚化
- 外科医の疲労が少ない
- 外科医の手の振戦の解消（特に長時間の外科手術中によく見られる現象）
- 入院期間が短くなり、患者の回復が速くなります（切開が小さいなどの要因による）
- 感染のリスクが少ない（従来の手術と比較して）。
- 必要な失血および輸血の減少（従来の手術と比較して）
- 痛みや瘢痕が少ない
- 手術後、患者が通常の活動に戻るまでの時間が短い
- 通常の機能へのより迅速な復帰（たとえば、ロボット支援手術によって行われた前立腺切除術は、人が正常に排尿できない時間を劇的に短縮し、手術後の通常の性機能のより迅速な復帰を促進することが知られています）
ロボット手術のリスク
ロボット支援手術は一般的に安全であると考えられていますが、手術中の負傷のリスクを高める可能性があるいくつかの要因があります。
- テクノロジーの運用における人為的ミスの可能性。 このリスクは、外科医の経験が少ない場合、および外科医がロボット手術の実行において学習曲線を習得したと見なされていない場合に高くなります。数は手術の種類によって異なります。研究により、ロボットの学習曲線の習得は、20の手順（卵管結紮などの婦人科の手順の場合）から250の手順（ロボット支援の腹腔鏡下前立腺切除術RALF（前立腺とその周囲の組織の除去）の場合）まで可能であることが示されています。
- 機械の故障。 ロボット支援手術中の機械的な故障はまれですが、ロボットアーム、器具、カメラなど、故障する可能性のある多くの機械的コンポーネントがあります。
- 電気アーク。 これは、焼灼装置からの意図しない火傷を引き起こす可能性があります。ロボット機器からの電流がロボットアームを離れ、周囲の組織に誤って誘導されると、アーク放電が発生します。最新のロボットには、器具が弧を描く可能性がある場合に外科医に明確な警告を提供する安全装置があります。
- 神経の損傷。 これは、一部の手順で患者が維持しなければならない位置、またはロボットアームからの圧迫が原因で発生する可能性があります（これは非常に小さなリスクをもたらすと報告されています）。
ロボット支援手術を含む、あらゆる種類の手術に当てはまるリスクには、次のものがあります。
- 肺炎などの麻酔のリスク（これらにはあらゆる種類の手術が含まれます）
- 薬に対するアレルギー反応
- 呼吸の問題
- 出血
- 感染
ロボット支援手術のリスクに関する研究
2016年に発表された14年間の研究は、ロボット支援の外科的処置から生じる有害事象の最も高い確率が、心臓胸部（心臓および胸部）外科の複雑な外科専門分野と頭頸部外科で見られることを発見しました。この研究の著者は、「デバイスと機器の誤動作は、合併症と長い手技時間を引き起こすことにより、何千人もの患者と外科チームに影響を与えてきました。」と書いています。
2019年に発表された別の研究では、ロボット手術による深刻なイベントの大部分は、裂傷、出血、患者のポジショニングによる合併症、異物の滞留、感染が関係していると報告されています。
伝統的な手術だけでなく、他の種類の低侵襲手術（腹腔鏡手術や切開手術など）を含む、あらゆる種類の外科手術はリスクをもたらすことに注意してください。ロボット支援手術のリスクと利点を適切に比較するには、ロボット支援手術を検討する際に、外科医や他の医療提供者に相談することが重要です。
ロボット手術で一般的に治療される状態
ロボット支援技術を使用して実行できる手術には、次のようなさまざまな種類があります。
- 胆嚢摘出術、重度の胃食道逆流症GERD、胃バイパス術および胃バンディング術、膵臓手術、肝腫瘍などの一般的な手術
- 喉や舌の腫瘍、甲状腺がんなどの頭頸部手術
- 大腸がんの手術、クローン病の治療などの大腸手術
- 前立腺切除術、腎臓結石または他の腎障害、尿失禁、腎臓または膀胱の手術、および完全または部分的な腎臓の除去などの泌尿器科手術
- 卵管結紮術（妊娠を防ぐための外科的処置）、卵巣がんまたは子宮頸がん、卵巣嚢腫、子宮筋腫（子宮内の良性腫瘍）、子宮摘出術（子宮と卵巣の除去、および膣と子宮頸部の一部）などの婦人科手術、もっと
- 肺腫瘍や食道（食道癌）など、肺に影響を与える状態の胸部（胸部）手術
- 冠動脈バイパス術、僧帽弁逸脱症、心房細動（不規則な心臓のリズム）などの心臓手術
- 腫瘍、特に血管や神経などの重要な身体部分に近いものを取り除くためのがん手術
- 人工股関節全置換術などの整形外科
ロボット手術前
手術の前に、次のことが重要です。
- 手順に関する情報を収集する
- ロボット支援手術のリスクと利点を外科医と話し合う
- 外科医の術前の指示に従って、どの薬を食べるべきか、また手術前に何を食べたり飲んだりするかについて説明します（通常、手術前の8時間は、食べ物や水分を避けてください）。
- 一部の手技（結腸手技など）では、手術前に腸を洗浄するために浣腸剤または下剤を使用する必要があります。
- 処方薬に加えて、市販薬や服用している天然ハーブやサプリメントについて言及し、何をいつ服用するかについて医療提供者の指示に従ってください。
- アスピリン、クマディン、プラビックスなど、凝固時間の短縮をもたらす可能性のあるあらゆる種類の薬物は、手術中に出血を引き起こす可能性があることに注意してください。これらの薬物療法は、手術前の10日間は控えるべきです。
- 手順が完了したら、家まで車で戻り、日常の活動が完全に回復するまで助けてください。
ロボット手術中
ロボット支援手術を受ける手順は次のとおりです。
- 睡眠を誘発し、痛みに対する感覚を取り除くために、全身麻酔が与えられます。
- 小さな切開（長さが約1〜2センチまたは0.393〜0.787インチ）は、器具を体内に配置できるようにするために外科医によって行われます（これは、通常、ロボット手術が低侵襲手術と呼ばれる理由です）。
- 照明付きのカメラが付いた小さな柔軟なチューブ（内視鏡と呼ばれます）を使用して、外科医は手術部位を3Dで拡大して見ることができます。外科医は、小型のロボット装置と強力なカメラを体に挿入します。
- 次に、外科医は近くのコンソール（大型コンピューター）に座って、手順を指示します。コンソールでは、操作領域が非常に拡大され、優れた解像度で表示されます。
- コンソールに座って、外科医は手と足のコントロールを使用して、デヴィンチのロボットアーム（手術器具に取り付けられている）を操作します。別の外科医は、手術器具の配置を確認するために手術台に配置されたアシスタントとして機能します。楽器はこれらの動きに反応し、体内の正確なリアルタイムの動きに変換します。人間よりも器用で動きの範囲が広いロボットデバイスにより、外科医は手の届きにくい場所でデリケートな手術を成功させることができます。
- 削除する必要がある臓器（胆嚢など）は、小さな切開の1つから削除されます。
- 手順が完了したら、切開部を閉じ、小さな包帯で覆います。
ロボット支援手術後
ロボット手術後の回復は通常、従来の手術よりもはるかに短時間で痛みが少なくなりますが、活動や持ち上げの制限がある場合がありますが、術後（手術後）の指示には次のようなものがあります。
- 医療従事者が通常の活動の再開を承認するまで、重い物を持ち上げたり緊張したりすることをやめるように、外科医から指示される場合があります。
- 外科医は、少なくとも1週間は運転を控えるようアドバイスする場合があります。
手術後の鎮痛薬に関する外科医の指示またはその他の術後の指示に従ってください。 - 痛みが悪化した場合（特に鎮痛薬で緩和されない場合）に、吐き気や嘔吐、出血、
- 手術部位の1つに発赤または膿がある場合は、医療提供者に連絡するための指示（感染が始まったことを示している可能性があります）。
準備ができるように、手術前に外科医に必ず相談して、手術後に何が期待できるかについて話してください。