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人体解剖学では、関節は2つの骨の間の物理的な接続点です。たとえば、膝関節は、大腿骨（大腿骨）と脛骨（脛骨）の間の接続点です。関節にはさまざまな線維性結合組織が含まれています。靭帯は骨を相互に接続します。腱は筋肉を骨につなぎます。軟骨は骨の端を覆い、クッションを提供します。
不動でわずかに可動な関節
固定関節には関節腔がありませんが、骨は線維組織（主にコラーゲン）によって接続されています。これらには、乳児で柔軟に接続されているが、後で縫合関節で融合して最終的に骨化する（骨に変わる）頭蓋骨が含まれます。線維組織はまた、歯の骨を顎のソケットに接続します。
軟骨性関節では、骨は軟骨によって結合され、関節腔はありません。長骨の両端には、幼年期には軟骨性の関節があり、後に閉鎖します。恥骨が交わる恥骨結合は、わずかに動く軟骨関節です。
滑膜関節
最も一般的な関節は、滑膜関節と呼ばれる体内の自由に動く関節です。滑膜関節は、関節包と呼ばれる線維組織または嚢に囲まれています。このカプセルのライニングは滑液を分泌し、このカプセル内の組織と空間を滑らかにします。さまざまな形態の運動を可能にする滑膜関節にはいくつかのタイプがあります。
ボールジョイントとソケットジョイント
このタイプのジョイントは、回転を含む幅広い回転と動きを可能にします。肩と腰は、ボールジョイントとソケットジョイントの例です。
顆状関節
顎と指の両方に顆状関節があります。これらのジョイントは回転を許可しませんが、用途は広いです。ジョイスティックがビデオゲームコンソールで動く方法を考えてみてください。
滑走関節
この種類の関節を使用すると、脊椎、足首、手首の骨がお互いの周りを滑って通り過ぎることができます。
ヒンジジョイント
名前が示すように、これらのジョイントはヒンジのように機能します。膝と肘の曲がった部分（尺骨）を考えてください。これらはヒンジジョイントです。
ピボットジョイント
首と肘の両方にピボットジョイントがあり、ボーンを他のボーンの周りでピボットしたりねじったりすることができます。
サドルジョイント
サドルジョイントとその機能の最も良い例は、親指の付け根にあります。サドルジョイントは、左右および前後の動きを可能にしますが、完全には回転しません。
関節可動域
人体の関節の大部分は動きを可能にします。いくつかは、頭蓋骨の関節のように、そうではありません。膝や足首などの動きを可能にする関節には、あらかじめ決められた動きの範囲があります。これは基本的に、関節が快適に移動または曲がることができる各方向の距離です。
関節の可動域は通常度で測定されます。通常、ジョイントの延長は180度以下に制限されます。つまり、そのジョイントはまっすぐになるまで開くことができます。例として腕や脚を考えてみてください。ちょうど真っ直ぐになるまで曲げることができますが、痛みや損傷なしに180度を超えて押すことはできません。
可動範囲を理解する
拡張
伸展とは、関節を形成している骨をさらに遠ざける、または曲げた位置からまっすぐにする動作です。これにより、関節の四肢の骨間の角度が増加します。
屈曲
屈曲は、関節を形成するボーンが互いに近づくと発生します。屈曲中、関節の四肢の骨間の角度が減少します。筋肉が収縮し、骨が関節の曲がった位置に移動します。
関節に影響を与える条件
関節炎は滑膜関節の炎症状態です。 1つのタイプは変形性関節症で、軟骨が時間の経過とともに損傷し、骨間の圧力が痛みを引き起こすまで薄くなります。慢性関節リウマチは、免疫系が関節の組織を攻撃して損傷を引き起こす自己免疫疾患です。
痛風は、滑膜の関節（通常は足の親指）に尿酸の結晶が蓄積すると発生し、痛みを引き起こします。滑膜はまた、使いすぎると炎症を起こし、滑膜炎を引き起こす可能性があります。